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对传统机器人来说，大负载的机器人控制难度会更大，这极大影响了机器人的效率和稳定性。 其主要原因如下： （1）传统的机器人编码器安装在减速机输入侧，但是减速机多少都有背隙，随着臂展的变长，背隙造成末端点位的偏差也会随之放大。 （2）机器人在低速区，静摩擦、动摩擦转矩切换的时候，输入轴在匀速转动，输出轴可能呈现出一快一慢的跳跃式运动，而且负载越重，正压力、摩擦力都会增大，“爬行”现象还会表现得更明...[详细]
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使用野火的板子进行Contiki移植： 开发环境：IAR+STM32 代码移植基本上参照xukai871105 前辈的教程，不同之处是使用的是寄存器的操作方式，并没有是用STM32 的库函数。 代码如下： #include contiki.h #include stm32/usart/usart.h /* For usart_puts()*/ #include stdio.h /...[详细]
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内部16M晶振误差太大，导致波特率不准，9600bps可以。要想使用115200，就用外部晶振吧。 还有数据寄存器DR中的数据如果没有及时取走（也可能因为波特率不准）导致数据溢出，出现反复中断现像，如在调试时如果暂停时串口上还有数据，再次运行时DR中的数据将一直是某个数据，正常情况下是不会出现的，解决办法就是进中断的时候清OV标志（不能解决根本问题）。 ...[详细]
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日本虽然在存储芯片领域不敌韩国，但在系统芯片领域则有瑞萨电子、东芝、松下、索尼、富士通、日立等企业屹立不倒。日本芯片企业去年的销售总额为499亿美元，达韩国的两倍以上。日本不是在所有芯片产业领域都落后于韩国。因为，日本将产业力量从景气严重低迷的存储芯片市场转移到了稳定、附加值高的系统芯片市场。 日本虽然在液晶电视等量产产品领域落后于韩国，但却可以率先推出3D电视、任天堂游戏机、机器人等...[详细]
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近年来，随着空调市场的不断扩大，竞争也日趋激烈;从而对空调生产成本控制提出了更高的要求，空调生产过程中测试成本占据了生产成本相当大的比重。同时，生产测试的方便性、准确性和有效性都影响着产品质量，从而最终影响空调品牌的信誉。 国内空调生产厂家对空调主板的测试大多数仍停留在手工检测阶段，为提高生产测试中的自动化程度，我们设计了空调主板自动测试系统;自行研制的主板测试数据的实时监测电路是该自动测试系...[详细]
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汽车自上个世纪末诞生以来已经走过了风风雨雨的一百多年，这一百年，其得益于科技革命，在每一次浪潮下不断实现新的飞跃，交通工具从以人力、畜力拉车为主到1769年法国人N．J．居纽制造了世界上第一辆蒸汽驱动三轮汽车，汽车经历了从蒸汽动力到燃油动力的变革，汽车的发展历史不断演进。 发展至今，汽车产业已经成为世界上规模最大的产业，是美国、日本、德国、法国、中国等国家国民经济的支柱产业，而随着各国汽车市...[详细]
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如果你是一直有关注电源市场的玩家，相信你一定能感受到各大电源厂商越来越迫切的“诚意”。电源市场的重新洗牌，有实力的厂商为自己旗下的主流及拳头主打产品，倾注更多设计上的心血，让产品能够以一种全新的姿态示人，以更加出众的特性来笼络消费者们的心。
而在众多关于电源的崭新特性中，模组设计无疑是最受关注也是最受欢迎的一个环节。在厂商的层面上说，目前模组设计的特性，以及普及至400W功率左右的...[详细]
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网路宽频供应商 Arris Group官网首页，公告收购摩托罗拉移动家庭娱乐业务。 《美联社》周三 (19日) 报导，网路搜寻及广告龙头 Google Inc. (GOOG-US) 宣布，以 23.5 亿美元价格将摩托罗拉移动的机上盒业务，出售给网路宽频供应商 Arris Group。 本次交易于周三晚间公开，收购部份包括摩托移动电视机上盒，以及其他家庭娱乐设备的业务。双方董事会已核...[详细]
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大概是一年前， 尼康 在 CP＋ 上发布了紧凑型 相机 系列 DL。 根据尼康当初公布的计划 带有固定镜头的 DL 将会有 18－50mm、24－85mm 和 24－500mm 三个版本。再加上一英寸的底、支持 30fps 4K 视频，机身搭载采用尼康超低色散镜片（ED）和电子减震系统（VR）的镜头，产品定位和构成基本上就是索尼黑卡在走的套路。 （尼康 Coolpix A，插图来...[详细]
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Cuk电路：升/降压斩波器，入出极性相反，电容传输。 电压关系：Uo/Ui=-Δ/（1-Δ）。
图2-5：Cuk变换器电路拓补结构 当开关S闭合时，Ui对L1充电。当S断开时，Ui+EL1通过VD对C1进行充电。再当S闭合时，VD关断，C1通过L2、C2滤波对负载放电，L1继续充电。 这里的C1用于传递能量，而且输出极性和输入相反。 ...[详细]
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示波器是利用电子示波管的特性，将人眼无法直接观测的交变电信号转换成图像，显示在荧光屏上以便测量的电子测量仪器。它是观察数字电路实验现象、分析实验中的问题、测量实验结果必不可少的重要仪器。示波器由示波管和电源系统、同步系统、X轴偏转系统、Y轴偏转系统、延迟扫描系统、标准信号源组成。示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。当今市场上泰克示波器与安捷伦示波器购买者较多，在示波器的日常使用中我们应该注...[详细]
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谷歌计划很快推出“Pixel Buds Pro”，这是其Pixel Buds耳机系列的高端版本，希望能与苹果的AirPods Pro和三星的Galaxy Buds Pro等产品竞争。 爆料者Jon Prosser本周在推特上表示，Pixel Buds Pro计划“很快”推出，有四种颜色。虽然没有透露具体日期，但Prosser的推文发布一周后，谷歌计划举行谷歌I/O大会，预计将宣布新的入门Pi...[详细]
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石墨烯(Graphene)智慧型手机即将问世？南韩媒体Maeil Business Newspaper报导，Samsung Techwin研发部、首尔大学(Seoul National University)化学系教授Hong Byung-hee和他所带领的研究员10日宣布，他们已成功开发出利用大尺寸石墨烯薄膜(graphene film)制造的触控萤幕，并将之安装到三星电子的「...[详细]
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开关电源用于对这些电源进行控制，由于具有显著优点，开关电源已成为大部分电子产品的标准电源。电容可用来减少纹波并吸收开关稳压器产生的噪声，它还可以用于后级稳压，提高设备的稳定性和瞬态响应能力。电源输出中不应出现任何纹波噪声或残留抖动。这些电路常采用钽电容来降低纹波，但钽电容有可能受到开关稳压器的噪声影响而产生不安全的瞬变现象。 为保证可靠工作，必须降低钽电容的额定电压。例如，额定值为10...[详细]
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广州鹏辉能源科技股份有限公司（以下简称“公司”）为进一步优化公司产能布局，增强公司业务的影响力和综合竞争力，公司拟在驻马店市正阳县新建小动力方形铝壳锂离子电池日产能3万支和电容式锂离子电池日产能50万支项目（以下简称“项目”），计划总投资10亿元。
投资项目情况
1、项目名称：小动力方形铝壳锂离子电池日产能3万支和电容式锂离子电池日产能50万支项目
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51单片机
